En esta etapa, que llega hasta la pubertad, según Freud alrededor de los 6 a 8 años, el desarrollo sexual pasa por un periodo de detención o una regresión que en ambos casos, es más favorable, que recibe el nombre de periodo de latencia. Es el Superyó el que a consecuencia de su evolucion se halla mas organizado, lo mismo que Yo, e impone principios morales que hacen posible la adquisición de la cultura el desarrollo de amistades, valores y roles sociales
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